Ficha técnica
Cobot ESTUN serie S, por modelo
ESTUN fabrica el brazo colaborativo en 4 tamaños. Estos son los datos de cada uno y de la celda armada que integramos (Co-Palletizer 20).
Serie S — el brazo, por tamaño
| Modelo | Payload | Alcance | Repetibilidad | Peso |
|---|---|---|---|---|
| S3-60 | 3 kg | 575 mm | ±0,03 mm | 18 kg |
| S5-90 | 5 kg | 919 mm | ±0,03 mm | 22 kg |
| S10-140 | 10 kg | 1.400 mm | ±0,05 mm | 38 kg |
| S20-180 | 20 kg | 1.777 mm | ±0,1 mm | 59 kg |
Toda la serie: 6 ejes, certificación EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 & EN ISO 10218-1, comunicación en la brida 2DI/2DO/24VDC/Modbus RTU/RS485, montaje en cualquier orientación, temperatura de trabajo 0-40°C.
Co-Palletizer 20 — celda completa
Brazo S20-180 + columna elevadora + panel de operación, integrado por GIIS en base y tablero de diseño propio, listo para paletizar.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de robot | S20-180 (6 ejes + columna elevadora) |
| Carga máxima | 20 kg |
| Superficie en planta | 1.530 × 1.480 mm |
| Alcance del brazo | 1.777 mm |
| Altura máxima de estibado | 2.400 mm |
| Recorrido de la columna elevadora | 700 mm |
| Pallet máximo | 1,2 × 1,2 m |
| Velocidad de paletizado | 8-12 packs/min |
| Tensión de trabajo | 220 V |
| Consumo máx. | 3.000 W |
| Presión de aire requerida | >0,6 MPa (6 bar) |
| Peso total de la máquina | 300 kg |
| Certificación | EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 & EN ISO 10218-1 |
Fuente: Estun Codroid Palletizing Workstation User Manual v1.0 — Copyright © Estun Codroid 2025. Traducido por GIIS.
¿Tu carga supera los 20 kg? Ver robots industriales serie ER (60-500 kg), que requieren cerco de seguridad.
¿Necesitás cotizar la celda completa?
GIIS integra base y tablero propios — no vendemos el brazo suelto.